le signal de sortie est un code binaire naturel parallèle mis en mémoire tampon à travers

verrou à trois états et compatible avec le niveau TTL.

Le produit applique un circuit servo de second ordre de petite taille et léger

poids, et l'utilisateur peut l'utiliser très facilement en contrôlant

broches de signalisation.

Tableau 2  Conditions nominales et conditions de fonctionnement recommandées

Max. valeur de notation absolue

Tension d'alimentation +VS : 12,5 ~ 17,5 V

Tension d'alimentation -VS : -17,5 ~ -12,5 V

Tension logique VL : 7V

Plage de température de stockage : -40~+100℃

Conditions de fonctionnement recommandées

Tension de référence (valeur efficace) VRef : valeur nominale ±10 %

Tension du signal (valeur efficace) V1* : valeur nominale ±10 %

Fréquence de référence f* : valeur nominale ±10 %

Plage de température de fonctionnement TA : -40 ~ + 85 ℃

Remarque : * indique qu'il peut être personnalisé selon les besoins de l'utilisateur.

Tableau 2  Caractéristiques électriques

Paramètre

Conditions (-40~+85℃)

(Sauf indication contraire)

12

16

(séries MSDC/MRDC37)

Unité

–

3

36

Min.

Max.

Résolution/RES

Gamme de 0~360º

–

V

Bit

Vitesse de suivi/St①

–

RPS

V

Haut niveau de sortie/VOH

TAu003d25℃

–

2.4

W

Faible niveau de sortie/VOL

TAu003d25℃

–

0,8

%

Consommation d'énergie/DP

–

2

TAu003d25℃

V

1.3

–

2

90

V

Linéarité Vel/ERl

–

30

TAu003d25℃

Hz

1.0

–

±3

Plage de tension de référence

115

B: le convertisseur est connecté au bus 8 bits, les bits D1 ~ D8 sont connectés au bus de données et les autres sont vides.

Réglez l'inhibition de la logique 1 à la logique 0 (verrouillage des données) et attendez 1 μs ; réglez Enable sur 0 logique pour permettre au verrou du convertisseur de sortir des données ; Positionner

Bysel à la logique 1, lisez directement les données 8 bits élevées, réglez Bysel sur

logique 0, lire les données dans d'autres bits avec un remplissage automatique par zéro dans

les morceaux vacants ; mis à la logique 1 afin de se préparer à lire les prochaines données effectives (Fig. 5).

Inhiber

Fig4  Séquence temporelle du transfert de bus 16 bits                                        Fig5  Séquence temporelle du transfert de bus 8 bits

(2) Méthode Busy (lecture asynchrone) :

En lecture asynchrone,  est défini Inhibit sur 1 logique ou vide, que la boucle interne soit toujours dans le

1

D1

l'état stable ou si les données de sortie sont valides doivent être déterminés

13

par l'état du signal occupé Occupé. Lorsque le signal occupé est au niveau haut

niveau, il indique que les données sont en cours de conversion, et les données à ce

25

le temps est instable et invalide ; lorsque le signal d'occupation est au niveau bas, il

indique que la conversion des données est terminée et que les données à ce stade

2

D2

le temps est stable et valide. Une fois que le niveau haut apparaît dans Occupé pendant la lecture,

14

la lecture à ce moment est invalide. En mode de lecture asynchrone, le

La sortie occupée est un train d'impulsions de niveau TTL, sa largeur dépend de son

26

vitesse de rotation, il existe également deux méthodes d'utilisation du bus, c'est-à-dire 8 bits

et 16 bits, la lecture des données pendant la sortie effective des données est également

3

D3

commandé par Activer , veuillez vous référer au diagramme de séquence de temps pour le transfert de données (Fig. 6 et Fig. 7).

15

Fig.6  Diagramme de séquence temporelle pour le transfert de bus 16 bits Fig.7  Diagramme de séquence temporelle pour le transfert de bus 8 bits

Broches de signal d'état : Occupé, DIR, R, C.

27

Lorsque l'entrée du convertisseur change, Busy émet un train d'impulsions

du niveau CMOS, sa fréquence est déterminée par la rotation la plus élevée

4

D4

la vitesse. Lorsque Busy est au niveau haut, cela signifie que le servo de second ordre

16

circuit dans le convertisseur fonctionne, les données à l'extrémité de sortie numérique sont

en changeant; au contraire, l'ordinateur peut directement lire les données.

28

Le signal DIR est utilisé pour indiquer la rotation avant/arrière. Lorsque la sortie

5

D5

le code est compté, la sortie est de haut niveau ; lorsque le code de sortie est

17

NC

compte à rebours, la sortie est de niveau bas.

29

Sortie de signal zéro R.C : lorsque les données de sortie incrémentent de 1 à

tous 0, ou les données de sortie décrémentent de tous 0 à tous 1, le

6

D6

la sortie est une impulsion positive, la largeur d'impulsion est de 200 μs.

18

5. Courbe MTBF des convertisseurs synchro-numériques ou des convertisseurs résolveur-numérique (séries MSDC/MRDC37) (Fig. 7)

Fig. 8  Courbe de température MTBF

30

(Remarque : selon GJB/Z299B-98, bon état du sol envisagé)

7

D7

6. Désignation des broches des convertisseurs synchro-numériques ou des convertisseurs résolveur-numérique (séries MSDC/MRDC37) (Fig. 9, tableau 3)

19

S4

Fig.9  Désignation de la broche (vue de dessus)

31

Tableau 3  Désignation de la broche

Broche

8

D8

Symbole

20

S3

Sens

32

Broche

Symbole

9

D9

Sens

21

S2

Broche

33

Symbole

Sens

10

Sortie numérique 1 (bit le plus élevé)

D13

22

S1

Sortie numérique 13

34

VL

D16

11

Sortie numérique 16

Sortie numérique 2

23

D14

Sortie numérique 14

12

D15

Sortie numérique 15

24

Sortie numérique 3

RHi

Entrée de signal de référence (bas de gamme)

Activer le signal

Sortie numérique 5

Impasse

Occupé

Signal occupé

Sortie numérique 6

Vel

7

Sortie de tension de vitesse

13

Signal d'inhibition

2

Sortie numérique 7

8

Entrée de signaux

14

+Vs

3

Alimentation +15V

9

Sortie numérique 8

15

Entrée de signaux

4

Terre

10

Terre d'alimentation

16

Sortie numérique 9

5

Entrée de signaux

11

-Vs

6

-Alimentation 15V

12

D10