Convertisseurs synchro-numériques ou convertisseurs résolveur-numérique (séries HSDC/HRDC211)

Sales Convertisseurs synchro-numériques ou convertisseurs résolveur-numérique (séries HSDC/HRDC211)

Les convertisseurs synchro-numériques ou les convertisseurs résolveur-numérique (série HSDC/HRDC211) sont un convertisseur numérique de structure modulaire pour synchro/résolveur avec convertisseur d'isolation SCOTT à semi-conducteurs intégré, conçu selon le principe du servo de type II, et peut réaliser suivi et conversion continus.

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Les détails du produit  

1 Caractéristiques (voir Fig. 1 pour la vue extérieure et Tableau 1 pour les modèles) du convertisseur synchro/résolveur numérique (série HSDC/HRDC211)

Fréquence d'excitation 50Hz, 400Hz et 2.6kHz
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-1
Résolution : 10 bits, 12 bits, 14 bits
Vitesse de suivi élevée
L'entrée non standard est réglable via une résistance externe ou ajustée à la borne d'entrée du produit
Sortie de tension continue directement proportionnelle à la vitesse angulaire
Compatible avec la série SDC1700 de la société américaine AD


2 Champ d'application des convertisseurs synchro-numériques ou des convertisseurs résolveur-numérique (séries HSDC/HRDC211)

Système d'asservissement ; système d'antenne ; mesure d'angle; technologie de simulation; contrôle des canons ; contrôle des machines-outils industrielles

3 Descriptif deConvertisseurs synchro-numériques ou convertisseurs résolveur-numérique(Série HSDC/HRDC211)

La série HSDC/HRDS211 est un

convertisseur de structure modulaire pour synchro/résolveur avec

convertisseur d'isolement SCOTT à semi-conducteurs, conçu selon la


principe du servo de type II, et peut réaliser un suivi continu et

conversion.

La puissance de fonctionnement est de ±15V et + 5V DC. Il existe deux types de

signal de sortie : synchro à trois lignes et signal de référence (convertisseur SDC)

ou résolveur à quatre lignes et signal de référence (convertisseur RDC); le résultat

est des codes numériques parallèles du système binaire.

4 Performances électriques (tableau 2, tableau 3) de Synchro à

Convertisseurs numériques ou résolveur vers convertisseurs numériques (HSDC/HRDC211

Séries)

Tableau 2 Conditions nominales et conditions de fonctionnement recommandées

Maximum absolu. valeur nominale

Tension d'alimentation Vs : ± 17,5 V

Tension logique VL : +7V


Plage de température de stockage : -55℃~105℃

Conditions de fonctionnement recommandées
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-2
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-3
Tension d'alimentation Vs : ±15 V
Tension d'alimentation logique 5V VL : +5V

Valeur efficace de la tension de référence VRef : 11,8 V, 26 V, 115 V
Valeur efficace de la tension de référence V1* : 11,8 V, 26 V, 90 V
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-5
Fréquence de référence f* : 50 Hz, 400 Hz, 2,6 kHz

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-6
Plage de température de fonctionnement TA : 0~70℃, -40~+85℃
Remarque : * indique qu'il peut être personnalisé selon les besoins de l'utilisateur.
5 Principe de fonctionnement des convertisseurs synchro-numériques ou des convertisseurs résolveur-numérique (séries HSDC/HRDC211)
Le signal d'entrée synchro (ou signal d'entrée du résolveur) est converti en
le signal orthogonal par isolation différentielle interne :
Où, θ est l'angle d'entrée analogiqueLe signal orthogonal est multiplié par l'angle numérique binaire φ dans le
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-13
compteur réversible interne dans le multiplicateur de fonction sinus-cosinus et

une fonction d'erreur est obtenue :
Les signaux sont envoyés à l'oscillateur commandé en tension après
amplification, discrimination de phase et filtration d'intégration, si

θ-φ≠0, l'oscillateur commandé en tension produira une impulsion pour changer le

données dans le compteur réversible, jusqu'à ce que θ-φ devienne zéro dans le



précision du convertisseur, au cours de ce processus, le convertisseur suit la
changement d'angle d'entrée θ tout le temps. Pour le principe de fonctionnement, voir Fig.
2.
Fonction de transfert : voici les paramètres de la fonction de transfert de
HSDC2112 et HSDC2114(400Hz), pour les autres modèles, veuillez contacter le
fabricant directement.
Fig.2 Schéma fonctionnel du principe de fonctionnement du convertisseur

(1)Transfert de données

Il existe deux méthodes pour lire les données valides du convertisseur comme suit :

Méthode d'inhibition (lecture synchrone) :

Réglez l'inhibition sur la logique "0", à ce moment, le convertisseur arrêtera le suivi. Attendre

1μs jusqu'à ce que les données de sortie soient stables, lisez les données, les données lues sont les

valide à ce moment (1 μs a été retardé).Réglé sur la logique "1", à ce moment, le convertisseur recommencera le suivi afin de se préparer à lire les prochaines données valides.

Méthode occupée (lecture asynchrone): Inhiber

1

D1

En mode de lecture asynchrone,

15

est mis à « 1 » logique ou vide, si la boucle interne est toujours en état stable

l'état ou si les données de sortie sont valides doivent être déterminés par le

2

D2

état du signal occupé Occupé. Lorsque le signal Occupé est au niveau haut, il

16

S4

indique que les données sont en cours de conversion et que les données à ce moment sont

3

D3

instable et invalide ; lorsque le signal occupé est au niveau bas, il indique le

17

S3

la conversion des données est terminée et les données sont actuellement stables

4

D4

et valide. En mode de lecture asynchrone, la sortie Busy est un train d'impulsions de

18

S2

Niveau TTL, la largeur entre est liée à la vitesse de rotation. Faire référence à

5

D5

diagramme de séquence temporelle du transfert de données Fig. 3.

19

S1

Fig.3 Séquence temporelle du transfert de données

6

D6

(2)Méthode d'atténuation du signal d'entrée

20

Si la synchro ou le résolveur utilisé par l'utilisateur n'est pas standard, afin de

faire correspondre la tension du signal d'entrée et la tension d'excitation d'entrée à la

7

D7

valeurs nominales du convertisseur, l'utilisateur peut adopter la méthode de

21

résistance d'atténuation externe connectée en série, c'est-à-dire pour chaque 1V

8

D8

dépassant la valeur nominale, connecter une résistance de 1,1 kΩ en série à la

22

borne d'entrée correspondante. Lors de l'utilisation du convertisseur, la série

la résistance à chaque borne doit être précisément sélectionnée et fournie,

9

D9

et le matériau de résistance du même lot doivent être adoptés de manière à assurer

23

la précision de conversion du convertisseur dans la large plage de température

gamme, pour chaque 0,1% l'erreur d'appariement de la résistance série sera

10

générer une erreur de conversion de 1,7 minute angulaire.

Il est recommandé par le fabricant qu'il est préférable de notifier

24

le fabricant pour personnaliser le synchro ou le résolveur non standard selon

selon les paramètres requis lorsque l'utilisateur les utilise.

11

6 Courbe MTBF (Fig. 4) des convertisseurs synchro-numériques ou des convertisseurs résolveur-numérique (séries HSDC/HRDC211)

7 Désignation des broches (Fig. 5, Tableau 4) des convertisseurs synchro-numériques ou des convertisseurs résolveur-numérique (séries HSDC/HRDC211)

25

Fig. 4  Courbe de température MTBF

(Remarque : selon GJB/Z299B-98, bon état du sol envisagé)

12

Remarques:

① la structure ci-dessus convient à HRDC2114

26

② pour SDC, pas de broche S4

③ pour un appareil 12 bits, pas de broches 13 et 14, pour un appareil 10 bits, pas de broches 11, 12, 13 et 14.

13

Fig.5 Désignation des broches (vue de dessus)

Tableau 4 Désignation des broches

27

Broche

Symbole

14

Une fonction

Broche





Symbole
Une fonction
Sortie numérique du bit 1 (MSB)
Vel
Sortie de tension de vitesse angulaire
Sortie numérique du bit 2
Entrée de signaux
Sortie numérique du bit 3 Entrée de signaux

8 Sortie numérique du bit 4

Entrée de signaux
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-16

9 Sortie numérique du bit 5

Entrée de signaux
Sortie numérique du bit 6
Occupé
Entrée de signal occupé
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-18

Sortie numérique du bit 7

Inhiber l'entrée du signal


Sortie numérique du bit 8


+15V
Alimentation +15V Sortie numérique du bit 9
Terre
Sol D10
Sortie numérique du bit 10 (LSB 10 bits)
-15V
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-25
-Alimentation 15V
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-24
D11

Sortie numérique du bit 11

10 +5V

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-26
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-27
Alimentation +5V
D12

11 Sortie numérique du bit 12 (LSB 10 bits)


Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-28
RLo

Bas de l'entrée du signal de référence
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-29
D13

Sortie numérique du bit 13
  • RHi
  • Haut de gamme de l'entrée du signal de référence
  • D14
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