signal du résolveur. Cette série de produits suit en permanence l'entrée

Données binaires 12 bits/14 bits/16 bits et sorties de haute précision

signal synchro/résolveur après conversion. Le produit est équipé de

circuit d'amplification de puissance à l'intérieur, et sa puissance de sortie peut atteindre

1.5W.

4. Performances électriques

(Tableau 2, Tableau 3) des convertisseurs numérique-synchroniseur série MDSC/MDRC28 ou des convertisseurs numérique-résolveur

Tableau 2  Conditions nominales et conditions de fonctionnement recommandées

Maximum absolu. valeur nominale

Tension d'alimentation +VS : +13,5 ~ +17,5 V

Tension d'alimentation -VS : -17,5 ~ -13,5 V

Tension d'alimentation +VS : +14,5 ~ +16,5 V

Tension d'alimentation -VS : -16,5 ~ -14,25 V

Tension de référence (valeur efficace) VRef : 115V±5%

Tension du signal (valeur efficace) V1 : 90 V ± 5 %

Fréquence de référence f : 400 Hz ± 10 %

Gamme de température de fonctionnement TA : -40℃~85℃

Remarque : * indique qu'il peut être personnalisé selon les besoins de l'utilisateur.

Tableau 3  Caractéristiques électriques

Paramètre

MDRC/MDSC2812

MDRC/MDSC2814

±8

Norme militaire d'entreprise (Q/HW30857-2006)

MDRC/MDSC2816

±4

Résolution

Précision

Entrée numérique

Tension de référence (valeur efficace)

±4

Fréquence de référence

12 bits

code binaire 12 bits

14 bits

code binaire 14 bits

26V/115V/4V

50Hz/400Hz

16 bits

Temps de réponse pas à pasPuissance de sortie

Remarque : * signifie que les produits avec une fréquence différente et une amplitude différente peuvent être fabriqués en fonction des besoins de l'utilisateur.5. Principe de fonctionnement

qu'il peut négliger le changement de rayon vecteur. Chaque type de numérique

signal de fonction, cependant, puisque la loi de la fonction sin et cos n'est pas

suivi avec précision tout le temps, son erreur peut atteindre ± 7%. En pratique

utilisation, cette erreur n'est parfois pas grave, mais elle n'est pas autorisée dans le

application du suivi du récepteur de couple rotatif ou de la boucle de servocommande.

Pour les produits de la série MDSC/MDRC28, cette erreur peut être réduite en dessous de 0,1 %,

ce qui signifie que lorsque le convertisseur est utilisé dans un servo en boucle fermée

système, le gain en boucle fermée est indépendant du signal d'entrée, donc

éviter une erreur indésirable résultant d'un changement de signal de référence.

Fig.2  Schéma du convertisseur MDSC

1

Fig.2  Schéma du convertisseur MDRC

6. Courbe MTBF

11

11

(Fig. 4) des convertisseurs numérique-synchroniseur série MDSC/MDRC28 ou des convertisseurs numérique-résolveur

21

S1

7. Désignation des broches

2

2

(Fig. 4, Tableau 4) des convertisseurs numérique-synchroniseur série MDSC/MDRC28 ou des convertisseurs numérique-résolveur

12

12

Fig. 4  Courbe de température MTBF

22

(Remarque : selon GJB/Z299B-98, bon état du sol envisagé)

Fig.5  Schéma des broches

3

3

Tableau 4  Désignation de la broche

13

13

Broche

23

Symbole

Une fonction

4

4

Broche

14

14

Symbole

24

NC

Une fonction

5

5

Broche

15

15

Symbole

Une fonction

25

1 (MSB)

Entrée numérique 1

6

6

Entrée numérique 11

16

16

Signal de sortie 1

Entrée numérique 2

26

NC

Entrée numérique 12

7

7

+15V

17

NC

Entrée +15V

27

Entrée numérique 3

Entrée numérique 13

8

8

Terre

18

S4

Sol

28

Entrée numérique 4

Entrée numérique 14

9

9

Laisser sans connexion

19

S3

Entrée numérique 5

10

10

Entrée numérique 15

20

S2

(12 bits et 14 bits ne sont pas connectés)

Entrée numérique 8

Sortie signal 4

RHi

Haut de gamme de l'entrée de référence

Entrée numérique 9

Signal de sortie 3

1

Entrée numérique 10

6

Signal de sortie 2

11

Remarques:

2

① Entrée numérique : DSC/DRC292 est 1~12, au total 12 bits ; DSC/DRC2914 est

7

1~14, au total 14 bits ; DSC/DRC2916 est 1~16, au total 16 bits.

② « 1 » est le bit le plus élevé (MSB) ;

③ S1, S2, S3 et S4：la sortie est utilisée pour la synchronisation ou le résolveur, parmi eux, S4 n'est utilisé que pour le résolveur ;

3

④ RHi et RLo : entrée de référence ;

8

⑤GND : masse commune de l'alimentation et du signal d'entrée ;

13

⑥±15V : alimentation.

4

8. Tableau des valeurs de poids

9

(Tableau 5) des convertisseurs numérique-synchroniseur série MDSC/MDRC28 ou des convertisseurs numérique-résolveur

Tableau 5  Tableau des valeurs de poids

Bit (MSB)

5

Angle

10

Bit (MSB)