Le camion-grue à flèche (également appelé camion-grue à articulation, camion-grue, camion-grue monté sur camion, cargaison de camion avec grue de chargement, camion-grue à flèche articulée, camion monté sur grue, camion-grue à flèche, camion avec grue, grue montée sur camion, etc.) est utilisé pour soulever la cargaison, charger, transporter et décharger des objets lourds.