Un codeur rotatif, également appelé codeur d'arbre, est un dispositif électromécanique qui convertit la position angulaire ou le mouvement d'un arbre ou d'un essieu en signaux de sortie analogiques ou numériques.
Un disque d'encodeur est un élément clé d'un encodeur ou d'un dispositif de détection utilisé pour permettre aux systèmes de contrôle d'identifier le mouvement, la position, la vitesse, la direction ou le comptage. Les disques codeurs convertissent essentiellement le mouvement en signaux électriques. Ils peuvent être intégrés à des cartes de circuits imprimés, des composants optiques ou des dispositifs magnétiques ; par conséquent, chaque disque doit être conçu avec précision, ce qui est réalisé avec une gravure photochimique.
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