Pour les camions-citernes, selon le moyen de transport, la configuration et les différents lieux, il existe de nombreux titres différents, tels que : camion-citerne, camion-citerne, pétrolier, camion-citerne, camion-citerne de contrôle fiscal, camion-citerne de carburant, pétrolier, charbon transporteur de goudron, transporteur d'huile lubrifiante, transporteur de pétrole brut, transporteur de pétrole lourd, transporteur de pétrole et ainsi de suite.

Le camion-citerne à carburant est utilisé par exemple pour transporter de l'essence vers les stations-service. Les camions-citernes sont construits avec divers matériaux en fonction des produits qu'ils transportent. Ces matériaux comprennent l'aluminium, l'acier au carbone, l'acier inoxydable et le plastique renforcé de fibre de verre (FRP).